Das Fahrzeug befand sich auf einer vorher festgelegten Route und wurde dabei beobachtet, wie es sich an Ampeln hielt.
Das viel beworbene Video von Teslas Autopilot-Fahrerassistenzsystem aus dem Jahr 2016, das „von selbst fährt“, ist laut Ashok Elluswamy, Teslas Direktor für Autopilot-Software, nicht wirklich selbst gefahren.
In einer kürzlich erfolgten Aussage sagte Elluswamy, dass das Video mit dem Titel „Full Self-Driving Hardware on All Teslas“ dazu gedacht war, „darzustellen, was möglich war, um das System zu bauen“, und nicht, was die Kunden tatsächlich von dem System erwarten konnten.
Das Video, zu dem Tesla-Chef Elon Musk einen Link getwittert hat und in dem es heißt, dass „Tesla sich selbst fährt“, zeigt einen Tesla, der selbst fährt und einparkt, Hindernissen ausweicht und rote und grüne Ampeln beachtet. Das Video beginnt mit einer Titelkarte, die besagt, dass die Person auf dem Fahrersitz nur aus rechtlichen Gründen anwesend ist“ und dass sie nichts tut. Das Auto fährt von selbst“. Einem Bericht von Bloomberg zufolge hat Musk selbst ausdrücklich um diese Kopie gebeten.
Aber laut Elluswamy war die Demo „spezifisch für eine vorher festgelegte Route“, im Gegensatz zur Serienversion der Technologie, die sich nur auf die Eingaben von Kameras und Sensoren verließ. „Er sagte, dass die Route, der das Auto folgte, zuvor in 3D kartiert worden war. Zu der Zeit, als das Video gedreht wurde, war Elluswamy ein Ingenieur in dem Team, das an dem Video mitgearbeitet hat.
Mit anderen Worten: Der Autopilot von Tesla war nicht in der Lage, eine dynamische Routenplanung vorzunehmen, so dass die Ingenieure des Unternehmens die Route für die Zwecke des Werbevideos festlegen mussten.
Laut Bloomberg hat Musk diese Taktik anscheinend gebilligt. Berichten zufolge schrieb er in einer E-Mail: „Da es sich um eine Demo handelt, ist es in Ordnung, einen Teil davon hart zu programmieren, da wir später in einem OTA-Update Produktionscode einfügen werden“, und behauptete, dass er die Demo als etwas anpreisen würde, das ein Tesla in der Lage sein *wird* zu tun, und nicht, dass er dies bei Erhalt tun kann. Der Bericht zeigt, dass Musk sehr auf die Demo drängte, sie als „oberste Priorität“ bezeichnete und den Teammitgliedern mitteilte, dass er persönlich ihre Berichte darüber prüfen würde, was sie taten, um die Demo voranzubringen.
Die New York Times hatte zuvor über das Pre-Mapping berichtet und darauf hingewiesen, dass die Verbraucher, die das System nutzen, diesen Luxus nicht haben würden, aber jetzt haben wir es von einem Tesla-Beamten in den Akten. Die Aussage, die Sie unten vollständig lesen können, wurde im Rahmen einer Klage der Familie von Wei „Walter“ Huang aufgenommen, der 2018 starb, als sein Model X mit eingeschaltetem Autopilot in eine Autobahnbarriere krachte.
Elluswamy sagte auch, dass die Version von Autopilot, die verfügbar war, als das Video produziert wurde, „keine Fähigkeit zur Ampelsteuerung“ hatte, obwohl sie in dem Video gezeigt wurde. Es ist nicht klar, wie genau das Video aufgenommen wurde. Elluswamy sagt, dass er sich nicht daran erinnern kann, ob die Person auf dem Fahrersitz die Beschleunigung oder das Bremsen gesteuert hat oder ob das Auto dies tat. Es ist auch nicht klar, ob das Auto mit einer Software ausgestattet war, die Verkehrssignale erkennen konnte.
Dieses Eingeständnis ist nicht der einzige Teil der Aussage von Elluswamy, der für Aufsehen sorgt. Mahmood Hikmet, Leiter der Forschungs- und Entwicklungsabteilung von Ohmio Automation, wies auf Teile der Niederschrift hin, in denen Elluswamy sagte, er wisse nichts über grundlegende Sicherheitsaspekte wie die Operational Design Domain (ODD).
I don’t know if I can put into words how terrible this is, but I’ll try.
This quote is from a deposition of Ashok Elluswamy, Tesla’s Head of Autopilot Software relating to the 2018 fatal Autopilot crash of Walter Huang.
He doesnt know what an Operational Design Domain (ODD) is. pic.twitter.com/SqeE7xp2m4
— Mahmood Hikmet (@MoodyHikmet) January 15, 2023
Der Begriff bezieht sich auf Situationen wie Geografie oder Wetter, in denen ein autonomes Fahrzeug fahren darf. Wenn ein autonomes Fahrzeug zum Beispiel nur in einer bestimmten Stadt bei idealen Wetterbedingungen fahren kann, dann wäre ein Regentag in einer anderen Stadt außerhalb seiner ODD.
Man würde zwar nicht erwarten, dass dieser Begriff in alltäglichen Gesprächen oder in Marketingmaterialien auftaucht, aber man kann definitiv davon ausgehen, dass die Person, die das Autopilot-Programm leitet, darüber Bescheid weiß. Die Society of Automotive Engineers (SAE), die Organisation, die hinter den Autonomiestufen steht, auf die Tesla selbst Bezug genommen hat, nennt ODD „den Schlüssel zur Sicherheit autonomer Fahrzeuge“, und Waymo hat eine ganze Studie veröffentlicht, die die Leistung seiner Software in einem bestimmten Bereich bewertet.
Musk schien während eines Podcast-Auftritts mit Lex Fridman zu zeigen, dass ihm das Nachdenken über ODD egal ist. Er sagte, dass das Akronym „wie ADS klingt“, und beantwortete dann eine Frage nach der Philosophie hinter Teslas weitreichendem ODD (im Vergleich zu anderen Systemen wie GMs Super Cruise, das nur unter bestimmten Bedingungen funktioniert) mit der Aussage, dass es „ziemlich verrückt“ sei, Menschen anstelle von Maschinen Autos fahren zu lassen.
